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ESP32 (ESP-WROOM-32) にBLE-MIDI書き込めない！の解決法

Jul 31, 2025

AliExpress や Amazon で手に入る格安 ESP32 ボード。便利で手軽な反面、仕様がまちまちで「何が悪いのかわからないまま動かない」という事態に陥りがちです。わたしも BLE-MIDI の例を試していてハマってしまったので、エラーとその対処法のメモです。

環境

使用ボード：ESP32 ESP-WROOM-32（Amazon で 700 円程度で購入したもの）
開発環境：macOS 15.5 (24F74)、Arduino IDE 2.3.6

ボードの外観

Top Bottom

セットアップ手順

ボードの追加

Board Manager で arduino-esp32 を追加
ボードの選択：ESP32 Dev Module、ポートは /dev/cu.usbserial-0001

ライブラリの追加

ESP32-BLE-MIDI (0.3.2) を Library Manager から追加
依存関係として NimBLE-Arduino (2.3.2) も追加される

エラー内容

✅ コンパイル OK → ❌ アップロードでエラーが発生。

エラーメッセージ(抜粋)

BLEMidiServer.h:18:10: error: 'void BLEMidiServerClass::onConnect(NimBLEServer*)' marked 'override', but does not override
BLEMidiServer.h:19:10: error: 'void BLEMidiServerClass::onDisconnect(NimBLEServer*)' marked 'override', but does not override
exit status 1
Compilation error: exit status 1

解決方法

Library Manager で NimBLE-Arduino を 1.4.3 にダウングレード
先に追加された 2.3.2 は自動でアンインストールされるので手動削除は不要

再度アップロードを試す

無事、ESP32 側に BLE-MIDI のサンプルを書き込むことができました。

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